Механизми зупчаника се користе за пренос кретања и снаге између две осовине и најчешће су коришћени преносни механизми. Захтеве за пренос постижу спајањем зубаца зупчаника. Стога, у поређењу са механичким преносницима као што су фрикциони точкови и ременице, њихове значајне предности су: стабилан преносни однос, поуздан рад, висока ефикасност, дуг радни век и широк опсег применљивих пречника, обимних брзина и снаге.
Цилиндрични зупчаници су важан тип зупчаника у механичким зупчаницима и такође су најчешћи стил зупчаника. На основу смера зуба, цилиндрични зупчаници се могу поделити на зупчанике са цилиндричним зупчаницима, спиралне зупчанике и зупчанике рибље кости.
