Цилиндрични зупчаник је врста зупчаника, механичка компонента која се користи за пренос снаге и обртног момента и за промену смера брзине и обртног момента. Цилиндрични зупчаници се обично састоје од два или више зупчаника који се међусобно спајају под одређеним углом, преносећи тако снагу. Спајање два зупчаника мења брзину ротације и обртни момент оригиналног зупчаника; стога се цилиндрични зупчаници могу користити за промену смера ротације или пренос обртног момента.
Поред тога, цилиндрични зупчаници имају следеће функције:
Пренос са константном брзином: Када два зупчаника имају исти број зубаца, њихове брзине ротације су исте, чиме се постиже константан пренос брзине.
Пренос са променљивом брзином: Када два зупчаника имају различит број зубаца, однос брзине између улазне и излазне осовине се може променити.
Запечаћени пренос: Запечаћени пренос се може постићи подешавањем модула и броја зубаца зупчаника, чинећи пренос поузданијим и глаткијим.
