Главне класификације погонских{0}}вратила

Покретна{0}}вратила (зглобна вратила) могу се класификовати на неколико начина. На основу положаја уградње на трактору, могу се поделити на типове постављене позади,-предње и бочне{4}}. Према њиховим карактеристикама брзине ротације, могу се поделити на типове константне-брзине и синхроне-брзине. На основу њиховог преноса, рада и радних карактеристика, могу се поделити на независна, полу{9}}независна и не-независна-изводна вратила. Према националном стандарду ГБ/Т 1592.1-2008, карданска вратила имају три спецификације: Тип 1 (правоугаони шиљак са 6 зуба), Тип 2 (еволутивни клин са 21 зубом) и Тип 3 (еволутивни клин са 20 зуба). Домаћи трактори су раније широко користили ГБ1592-1979 стандардни тип 138 8-правоугаоног зупца; сада, да би се задовољила потражња за великом коњском снагом, промовише се правоугаони клизач са 8 зуба великог пречника 148.